傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用

近幾年，機(jī)器換人成為熱潮，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)火爆。為了使機(jī)器人提高適應(yīng)能力，及時(shí)檢測(cè)到作業(yè)環(huán)境，在機(jī)器人上應(yīng)用了大量的傳感設(shè)備，這些傳感器改善了機(jī)器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復(fù)雜的工作。
在一臺(tái)機(jī)器人身上，集成了觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器壓力傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器等，它們各自分工明確，確保機(jī)器人能與人類一樣正常工作。很多協(xié)作機(jī)器人集成了力矩傳感器和攝像機(jī)，以確保在操作中擁有更好的視角，同時(shí)保證工作區(qū)域的安全；視覺傳感器是一個(gè)可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體到傳輸帶上的零件定位，使機(jī)器人可以根據(jù)接收到的信息適當(dāng)調(diào)整自己的動(dòng)作；如果說(shuō)視覺傳感器給了機(jī)器人眼睛，那么力覺傳感器則賦予機(jī)器人觸覺，利用力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度；除了考慮機(jī)器人自身的正常運(yùn)作，為了保障作業(yè)人員的安全，機(jī)器人還應(yīng)安裝上安全傳感器，當(dāng)機(jī)器人感知到異常的力度時(shí)，觸發(fā)緊急停止，從而確保作業(yè)人員的安全。
“由于機(jī)器人也趨于小型化，傳感器的安裝空間更是有限，所以在機(jī)器人的應(yīng)用中，更需要微小型傳感器，堡盟發(fā)揮其善做微小型產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)，重點(diǎn)關(guān)注產(chǎn)品在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，使其高速、高精度的特點(diǎn)在機(jī)器手臂中發(fā)揮得淋漓盡致。”堡盟市場(chǎng)銷售經(jīng)理宋小剛十分看好傳感器在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用前景。